NPM日本脈沖  中心控制板   PSM2-20M-F

NPM日本脈沖  中心控制板   PSM2-20M-F

標(biāo)準(zhǔn)類型 安裝角尺寸□20mm

安裝角尺寸□20mm

定子部長度備有兩種規(guī)格：28毫米、38毫米

編碼器的分辨率是4000脈沖/轉(zhuǎn)。

產(chǎn)品特點(diǎn)

?EtherCAT類型

應(yīng)用CiA402驅(qū)動器配置文件（關(guān)于運(yùn)動控制的通信規(guī)范），以以下模式進(jìn)行控制

CSP模式（循環(huán)同步位置模式）

PP模式（輪廓位置模式）

HM模式（回零模式）

時間同步

自由運(yùn)行、SM事件、DC同步事件（循環(huán)周期250μs（最小值））

?閉環(huán)控制

?高分辨率

電機(jī)尺寸20：4000轉(zhuǎn)/分、電機(jī)尺寸28：16000轉(zhuǎn)/分

電機(jī)尺寸42、56、60：10000轉(zhuǎn)/分或20000轉(zhuǎn)/分

·速度監(jiān)控功能（通過EtherCAT）

?電流控制

?無振蕩、無抖動

?空載時位置定位誤差（滯后）較小

?低振動

?通過矢量控制/濾波控制實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)

?短行程下的高速定位

·推壓動作（按壓動作：推壓停止/持續(xù)推壓，可通過按壓動作實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)復(fù)歸）

?安全功能，扭矩切斷

?可選配帶制動器、減速機(jī)的電機(jī)