在半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備、FPD 面板檢測(cè)、醫(yī)療精密工裝、自動(dòng)化分選設(shè)備當(dāng)中，旋轉(zhuǎn)定位的重復(fù)精度、響應(yīng)速度、運(yùn)行平穩(wěn)性直接決定整機(jī)產(chǎn)出效率。傳統(tǒng)伺服電機(jī)搭配減速機(jī)、同步帶傳動(dòng)，會(huì)存在背隙、齒輪磨損、振動(dòng)噪音等固有問題。NIKKI?DENSO 日機(jī)電裝作為日系直驅(qū)電機(jī)主流廠商，DD 直驅(qū)電機(jī)可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，取消中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)選方案。

DD 直驅(qū)電機(jī)核心就是力矩電機(jī)本體搭配高分辨率內(nèi)置編碼器，電機(jī)輸出法蘭直接對(duì)接工裝轉(zhuǎn)盤，不需要減速機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶輪等中間傳動(dòng)零部件。電機(jī)通電之后，力矩直接輸出到負(fù)載，消除齒輪背隙帶來的定位偏差，停止跳動(dòng)可以控制在 1 脈沖級(jí)別，速度波動(dòng)低至 0.1%，實(shí)現(xiàn)高精度分度定位。

NIKKI?DENSO 產(chǎn)品陣容豐富，ND 標(biāo)準(zhǔn)系列、HD 高響應(yīng)系列、FD 大中空系列、DD 高剛性大扭矩系列覆蓋不同工況需求。大中空孔徑機(jī)型可以方便走線、布置管路，很適合半導(dǎo)體設(shè)備內(nèi)部布線；高響應(yīng) HD 系列慣量更低，適合高速頻繁啟停的分選機(jī)，實(shí)現(xiàn)高 UPH 產(chǎn)能；大扭矩 DD 系列可以承載大負(fù)載，滿足重型工裝旋轉(zhuǎn)工況。

品牌一大核心特點(diǎn)是馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器全部自研自產(chǎn)，整套運(yùn)動(dòng)控制體系深度匹配，不依賴第三方驅(qū)動(dòng)。支持 EtherCAT、CC?Link、SSCNET 等多種主流總線，支持定位模式、力矩模式、速度模式多種控制方式，適配不同設(shè)備控制系統(tǒng)。同時(shí)支持大慣量比，負(fù)載慣量最高可以達(dá)到轉(zhuǎn)子慣量 1000 倍，面對(duì)負(fù)載變化大的工裝，依舊可以維持控制穩(wěn)定，降低調(diào)試難度。

在實(shí)際選型咨詢階段，需要重點(diǎn)確認(rèn)幾項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)。首先確認(rèn)負(fù)載扭矩、負(fù)載慣量、最高轉(zhuǎn)速、定位精度要求；其次確認(rèn)安裝空間，區(qū)分中空孔徑、電機(jī)厚度、法蘭尺寸；還要確認(rèn)通訊總線協(xié)議，保證驅(qū)動(dòng)器可以和上位機(jī)正常對(duì)接。半導(dǎo)體、醫(yī)療設(shè)備對(duì)潔凈度有要求，優(yōu)先選擇對(duì)應(yīng)防護(hù)等級(jí)的機(jī)型；高速分選場(chǎng)景優(yōu)先高響應(yīng) HD 系列；需要穿線纜、管路，優(yōu)先大中空 FD 系列CKD

雖然直驅(qū)電機(jī)優(yōu)勢(shì)突出，但也存在使用限制。電機(jī)對(duì)安裝平面平面度、剛性要求高，基座剛性不足會(huì)帶來振動(dòng)；安裝同軸度偏差，會(huì)增大電機(jī)負(fù)載，影響壽命。設(shè)備設(shè)計(jì)階段就要充分評(píng)估基座剛性，避免后期調(diào)試出現(xiàn)抖動(dòng)、過熱報(bào)警。

目前 NIKKI?DENSO 直驅(qū)電機(jī)大量用于半導(dǎo)體測(cè)試 handler、面板檢測(cè)工位、醫(yī)療自動(dòng)化、汽車零部件檢測(cè)、精密分度工裝。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型之外，品牌具備很高的定制化能力，可以針對(duì)特殊工況做非標(biāo)改造，解決普通標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)無法滿足的設(shè)備難題