KAMO 加茂精工球減速機屬于擺線類精密減速器，最大特色是以鋼球替代傳統齒輪齒牙，依靠鋼球在擺線溝槽內滾動嚙合傳遞扭矩，實現零背隙、低噪音、高效率的同心減速傳動，廣泛用于機械手、檢測平臺、半導體設備、精密自動化滑臺。

一、核心結構組成

整套球減速機主要包含輸入偏心軸、偏心板、多顆傳動鋼球、固定盤、輸出盤、十字滑板機構、預壓組件、外殼與內置交叉滾子軸承。

• 輸入偏心軸：電機動力輸入端，曲軸結構，帶動偏心板做偏心公轉；

• 偏心板：帶有擺線溝槽，隨輸入軸做偏心圓周公轉；

• 傳動鋼球：動力傳遞核心，嵌入固定盤與偏心板的擺線溝槽之間；

• 十字滑板（Oldham 機構）：約束偏心板，只允許偏心板公轉，阻止偏心板自身自轉；

• 輸出盤：接收鋼球傳遞的旋轉動力，輸出低速大扭矩；

• 預壓組件：施加軸向預緊力，讓鋼球始終緊貼兩側擺線溝槽，消除傳動間隙，實現零背隙。

二、基礎工作原理

電機帶動輸入軸旋轉，輸入軸的偏心曲軸驅動偏心板做偏心公轉（偏心板繞中心圓周擺動，但自身不旋轉，由十字滑板機構限制自轉）。偏心板的擺線溝槽推動內部鋼球沿著固定盤的次擺線溝槽滾動。固定盤和偏心板上擺線溝槽的波數存在差值，當偏心板完成一圈公轉時，鋼球的滾動嚙合會驅動輸出盤產生緩慢的自轉，以此實現降速、放大扭矩的效果。

簡單來說，傳統擺線減速機依靠齒面滑動嚙合，而 KAMO 球減速機把齒替換成鋼球，動力傳遞全程是鋼球純滾動接觸，大幅降低摩擦損耗、振動與噪音。

減速比由固定盤與偏心板溝槽波數差決定，常用減速比范圍 10～50。

三、零背隙實現原理

預壓螺母給整個盤片組件施加軸向預緊，使所有鋼球持續壓緊在兩側擺線溝槽內，無論正轉、反轉，鋼球始終和溝槽保持貼合，不存在回程間隙。區別于齒輪減速機存在齒隙，該結構在換向動作下沒有空程，適合高精度定位、反復正反啟停的精密設備。

四、動力完整傳遞流程

伺服電機旋轉 → 輸入偏心軸帶動偏心板做偏心公轉 → 偏心板擺線溝槽推動鋼球沿擺線軌道滾動 → 溝槽波數差產生減速自轉 → 動力傳遞至輸出盤，低速大扭矩輸出；鋼球全程滾動接觸，預壓結構消除背隙，完成精密傳動。

五、核心特性來源

1. 多鋼球同時嚙合，載荷均勻分散，剛性高、抗沖擊；

2. 純滾動傳動，摩擦損失小，傳動效率高，發熱量低；

3. 內部預先封入專用潤滑脂，額定壽命內免維護；

4. 輸入輸出同軸，結構緊湊，薄型 JFR 系列體積更小，節省設備安裝空間。

六、適用場景

適合精密定位、反復換向的自動化設備：半導體檢測裝置、小型機器人關節、精密檢測滑臺、光學對位平臺。