北陽電機 HOKUYO 核心產(chǎn)品以二維 / 三維激光掃描雷達、單點激光測距、光電傳感器為主，廣泛用于 AGV 移動機器人、自動化產(chǎn)線安全防護、輪廓檢測，不同系列采用對應(yīng)的光學(xué)測距原理。

一、2D 激光掃描雷達（UST/UTM/UBG 系列）

核心采用TOF 飛行時間法，內(nèi)部由激光發(fā)射管、旋轉(zhuǎn)光學(xué)掃描鏡、光電接收元件、信號處理電路板組成。設(shè)備發(fā)射一級安全激光脈沖，電機帶動反射鏡片高速旋轉(zhuǎn)，讓激光光束在設(shè)定角度范圍內(nèi)（常見 180°/270°）持續(xù)掃描空間。激光接觸物體表面發(fā)生反射，回光被接收器捕獲。芯片記錄激光發(fā)射與回波接收的時間差，結(jié)合光速計算傳感器到物體的直線距離；同時讀取掃描鏡當前角度，將每一個測點換算成平面坐標，輸出大量點云數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可預(yù)先劃定多個虛擬防護區(qū)域，一旦物體進入設(shè)定區(qū)域，傳感器直接輸出開關(guān)報警信號，實現(xiàn)設(shè)備安全防護；點云數(shù)據(jù)也可上傳上位機，用于 AGV 定位、地圖構(gòu)建、障礙物輪廓識別。

二、3D 激光雷達（YVT 系列）

同樣基于 TOF 脈沖測距，相比二維雷達增加垂直方向光束偏轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)水平 + 垂直雙維度掃描，采集三維空間點云。支持多回波檢測，能夠區(qū)分雨滴、霧氣干擾反射和實體目標，提升戶外工況穩(wěn)定性，輸出 X/Y/Z 三維坐標，用于空間建模、3D 障礙物檢測。

三、單點激光測距傳感器（PGL 系列）

無旋轉(zhuǎn)掃描機構(gòu)，固定方向發(fā)射激光，根據(jù)型號采用三角測距或相位測距原理。三角測距依靠反射光在感光芯片上成像位置變化計算距離，近距離精度高；相位式通過調(diào)制激光的相位差測算距離，適合中距離高精度檢測，多用于固定點位料位、位移監(jiān)測。

四、槽型光電傳感器（FG 系列）

屬于對射式光電原理，發(fā)射端紅外 LED 發(fā)出光線，接收端光電管接收光束。當工件遮擋光路，接收端光信號發(fā)生變化，電路轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號，完成有無工件、位置到位檢測，常用于升降機、堆垛機定位。

五、信號處理與輸出

所有傳感器采集原始光信號后，內(nèi)部電路完成放大、濾波、降噪，剔除環(huán)境強光干擾，將距離、角度、狀態(tài)信息通過 RS422、以太網(wǎng)或者開關(guān)量接口傳輸給 PLC、機器人控制器，完成整套感知閉環(huán)。