一、日常點檢（每班 / 每日）

1. 運行狀態(tài)檢查觀察驅(qū)動器指示燈，確認無過流、過載、編碼器故障報警；電機運行聲音平順，無尖銳嘯叫、摩擦撞擊異響。

2. 溫升檢查微型電機體積小，發(fā)熱敏感，持續(xù)工作外殼溫度不超過 80℃；如果短時間快速發(fā)燙，立刻停機排查負載、電流參數(shù)。

3. 線纜與接頭檢查查看出線根部、活動彎折位置外皮有無破損、開裂；插頭是否松動、氧化；往復(fù)運動機構(gòu)重點檢查拖鏈內(nèi)部線纜。

4. 機械動作復(fù)核觀察定位動作、原點回歸是否正常；重復(fù)定位有無偏移、卡頓；直線款留意運動是否順暢，無阻滯。

5. 環(huán)境確認周邊無粉塵、藥液、油污濺落到電機、磁軸、編碼器；潮濕環(huán)境留意凝露，凝露容易造成線圈絕緣下降、漏電報警。

二、定期保養(yǎng)周期

• 潔凈室內(nèi)低粉塵工況：每月點檢，每季度深度保養(yǎng)

• 普通自動化、包裝、檢測設(shè)備：每 2 周點檢，每 2 個月深度保養(yǎng)

• 粉塵多、有油霧、藥劑揮發(fā)工況：每周點檢，每月深度保養(yǎng)

三、分項保養(yǎng)作業(yè)流程

1. 電機本體清潔

1. 斷電停機，待電機冷卻；

2. 用干燥無塵毛刷、無塵布清理表面浮塵；

3. 管狀直線電機磁軸：只能用無塵布蘸少量無水異丙醇輕輕擦拭，去除粉塵、油污；嚴禁硬物刮擦磁軸鍍層，鍍層劃傷會造成推力不均、抖動；擦拭完成充分晾干再上電；

4. 普通旋轉(zhuǎn)步進電機：不要往電機殼體縫隙噴清洗劑，防止?jié)B入腐蝕線圈絕緣層；

5. 編碼器端面（閉環(huán)款）：干毛刷輕掃灰塵，禁止溶劑直接沖洗編碼器。

2. Linearstep 內(nèi)置絲桿直線步進專項保養(yǎng)

1. 清潔絲桿表面粉塵、碎屑；

2. 按照手冊要求涂抹適配潤滑脂（優(yōu)先選用廠家指定低發(fā)塵潤滑脂）；薄涂一層即可，過量油脂容易吸附粉塵；

3. 檢查絲桿有無磨損、間隙變大；出現(xiàn)空程、回差變大，標記評估更換；

不要使用普通黃油，容易干結(jié)、污染潔凈腔體。

3. 線纜、連接器、屏蔽接地保養(yǎng)

1. 清理插頭表面灰塵，檢查針腳有無氧化、腐蝕；氧化嚴重直接更換插頭組件；

2. 拖鏈內(nèi)線纜整理，避免擠壓、扭轉(zhuǎn)；彎折半徑嚴格遵守線纜規(guī)格，防止內(nèi)部銅絲斷裂；

3. 復(fù)查驅(qū)動器接地端子緊固，屏蔽層接地可靠，減少脈沖信號干擾。

4. 驅(qū)動器保養(yǎng)

1. 斷電后用干燥毛刷清理驅(qū)動器散熱孔積灰，防止散熱不良引發(fā)過流保護；

2. 檢查接線端子有無松動，端子發(fā)熱發(fā)黑要及時更換端子；

3. 定期備份驅(qū)動器參數(shù)，防止參數(shù)丟失；閉環(huán)機型建議保存原點、增益、限位參數(shù)。

5. 精度復(fù)檢（保養(yǎng)后必做）

保養(yǎng)、清潔、更換線纜之后，必須空載 + 帶載測試：

1. 點動測試轉(zhuǎn)向、運行平穩(wěn)性；

2. 標定脈沖當量，復(fù)測重復(fù)定位精度；

3. 閉環(huán)機型檢查編碼器反饋，無位置偏差報警；

4. 直線電機校驗原點回歸、軟硬限位功能。