一、光電傳感器（LED 光電，CX、EQ 系列）

依靠可見(jiàn)光或紅外 LED 發(fā)射光束，由受光元件接收光信號(hào)，將光強(qiáng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。

1. 對(duì)射型：投光器、受光器分開(kāi)安裝，光束直線穿過(guò)檢測(cè)區(qū)域。工件遮擋光路，受光量下降，傳感器輸出信號(hào)。適合遠(yuǎn)距離、不透光工件檢測(cè)，抗粉塵能力相對(duì)更好。

2. 漫反射型：投光、受光集成在同一頭部，光束打在工件表面反射回接收端。依靠工件反射光觸發(fā)檢測(cè)，安裝簡(jiǎn)單；受工件顏色、反光率影響較大。

3. 回歸反射型（反光板型）：自帶投受光，搭配專用反光板。光束射到反光板原路返回，工件切斷光路時(shí)觸發(fā)信號(hào)，距離比普通漫反射更遠(yuǎn)。

4. 限定反射型：光學(xué)結(jié)構(gòu)限定有效檢測(cè)區(qū)間，只有固定距離范圍內(nèi)的物體才能反射回光，可區(qū)分前后位置，適合料槽、臺(tái)階檢測(cè)。

5. U 型微型光電（PM 系列）：槽式結(jié)構(gòu)，投光與受光分居槽兩側(cè)，物體插入槽內(nèi)遮擋光線，多用于設(shè)備原點(diǎn)、擋板、凸輪到位信號(hào)檢測(cè)。

二、激光光電 / 激光位移傳感器（HG、HL、EX 系列）

1. 三角測(cè)距原理（主流 HG-C、HL-C2）激光二極管發(fā)出細(xì)光束投射到被測(cè)表面，反射光經(jīng)過(guò)受光透鏡，在 CMOS/PSD 感光元件上形成光斑。工件遠(yuǎn)近變化時(shí)，反射光斑在感光芯片上的位置發(fā)生偏移，芯片采集位置信號(hào)，后端電路換算成距離、位移數(shù)值。光斑越小，越適合微小工件、縫隙、段差測(cè)量。

2. TOF 飛行時(shí)間型（HG-F 系列）發(fā)射激光脈沖，計(jì)算激光發(fā)射到反射接收的時(shí)間差，換算距離。優(yōu)勢(shì)是檢測(cè)距離很長(zhǎng)，受工件顏色、反光變化影響更小。

三、接近傳感器

1. 高頻振蕩型金屬接近傳感器（GX 系列，松下主力）感應(yīng)線圈產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，金屬工件靠近磁場(chǎng)后，金屬內(nèi)部產(chǎn)生渦流，渦流消耗磁場(chǎng)能量，造成振蕩回路幅值衰減甚至停振。電路識(shí)別振蕩狀態(tài)變化，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。僅檢測(cè)金屬，分為屏蔽型、非屏蔽型，屏蔽型可埋入金屬基座安裝。

2. 靜電電容式接近傳感器電極形成電容，物體靠近改變電極間介電常數(shù)與電容量，檢測(cè)電容變化實(shí)現(xiàn)檢出。金屬、塑料、液體、粉體均可檢測(cè)，適合液位、非金屬物料檢測(cè)。

四、光纖傳感器（FX 系列，光纖放大器 + 光纖頭）

本身是光電檢測(cè)方案，光源、感光元件、放大電路集成在放大器內(nèi)，光纖僅作為光路傳導(dǎo)介質(zhì)。光纖分為對(duì)射光纖、漫反射光纖；光纖頭可以做極小尺寸，伸入狹小空間、高溫環(huán)境。放大器內(nèi)部電路對(duì)光量信號(hào)放大、閾值判定，支持延時(shí)、計(jì)數(shù)、差分檢測(cè)功能。

五、渦流位移傳感器（GP-X 系列）

同樣基于電磁渦流效應(yīng)，屬于精密測(cè)量型。線圈產(chǎn)生高頻磁場(chǎng)，導(dǎo)體表面渦流大小隨傳感器與工件間隙變化，線圈等效阻抗同步改變，通過(guò)阻抗變化換算微小間隙、位移數(shù)值。不依賴光學(xué)，不受工件顏色、透明、粉塵影響，適合金屬工件高速跳動(dòng)、偏心測(cè)量。

六、安全光幕 / 區(qū)域傳感器（SF 系列）

多組同步紅外對(duì)射通道，由發(fā)射端陣列依次掃描投光，接收端同步識(shí)別光路。當(dāng)任意一束光線被遮擋，控制器立刻輸出安全切斷信號(hào)。多軸區(qū)域傳感器可區(qū)分遮擋位置，實(shí)現(xiàn)區(qū)域判定、分揀識(shí)別，不只是簡(jiǎn)單安全防護(hù)。

七、超聲波傳感器

發(fā)射超聲波脈沖，聲波遇到物體反射，測(cè)量聲波往返時(shí)間換算距離。不受顏色、透光性影響，適合透明玻璃、液體、軟膠工件檢測(cè)；缺點(diǎn)是對(duì)吸音材質(zhì)、細(xì)小物體檢測(cè)穩(wěn)定性差。

八、色標(biāo) / 顏色傳感器（LX 系列）

內(nèi)置白光 LED，照射工件表面，接收反射光的 RGB 分光信息，對(duì)比內(nèi)置顏色閾值，識(shí)別色差、色標(biāo)定位。依靠光譜差異判斷，用于包裝印刷色標(biāo)追蹤、物料顏色分揀。

九、其他 MEMS 類傳感器

紅外陣列傳感器 Grid-EYE：熱電堆陣列，采集區(qū)域紅外輻射能量，輸出二維溫度分布；加速度傳感器依靠 MEMS 懸臂形變，檢測(cè)慣性加速度。