安波福（Aptiv）專注于智能汽車電子電氣架構、高級駕駛輔助感知系統、車載線束與區域配電方案，核心產品包含 SVA™智能汽車架構、4D 成像雷達、域控制器、區域控制器、車載高速通訊網絡，為乘用車提供感知、決策、執行一體化的智能解決方案。

一、SVA™智能汽車架構核心原理

SVA 智能汽車架構，核心是感知外設分布式部署、區域集中匯聚、中央集中計算的衛星式架構，打破傳統整車分布式 ECU 的設計模式。整車在車身不同位置布置傳感器與執行器，就近接入區域控制器。區域控制器承擔本地信號采集、配電、數據預處理，通過高速以太網將匯總數據上傳至中央域控制器。中央計算單元專注環境建模、策略決策，不再處理底層 IO 信號。這套架構把 “算力" 和 “外設接入" 相互解耦。整車線束大幅簡化，減少重量與裝配難度，同時支持軟件 OTA 持續升級，方便車企在車輛全生命周期迭代智駕、座艙相關新功能。

二、4D 成像雷達工作原理

安波福 4D 成像雷達采用 MIMO 多輸入多輸出天線陣列搭配數字波束成形技術。發射天線向外發射調頻連續波雷達信號，信號遇到行人、車輛、護欄等障礙物反射，接收天線捕獲回波信號。系統通過信號處理，同步測算目標物體距離、徑向速度、水平角度與垂直高度四個維度信息，形成四維環境點云圖像。再依托內置 AI 算法完成目標分類，區分行人、機動車、非機動車。對比傳統雷達，4D 雷達具備更強的高度分辨能力，能夠識別路面障礙物、路沿，雨雪、大霧等惡劣天氣下依然穩定工作，是 ADAS 主動安全的核心感知硬件。

三、域控制器工作原理

域控制器相當于車輛的 “中央大腦"，按照功能劃分為主動安全域、座艙域、車身域。各類攝像頭、雷達等傳感器采集的環境數據，經由車載高速網絡送入域控制器。控制器內部處理器對多傳感器數據進行融合，構建車輛周邊實時環境模型。軟件算法基于環境模型做出決策，輸出控制指令，下發給制動、轉向等執行機構。以主動安全域為例，當識別到前方障礙物存在碰撞風險，域控制器可以觸發預警或者自動緊急制動，實現 AEB、ACC 等高級輔助駕駛功能。

四、區域控制器（區域電源數據中心）原理

區域控制器作為整車的本地 “集線器"，兼具配電與數據轉發兩大功能。配電層面：內置半導體固態開關（eFuse 智能熔斷技術），替代傳統機械繼電器與保險絲。能夠微秒級切斷故障回路，實時監測線束、負載健康狀態，支持軟件自定義過流保護閾值。數據層面：就近接入本區域的攝像頭、雷達、執行器，完成信號采集、濾波預處理，匯總后通過高速以太網傳輸到中央域控制器。同時接收中央域下發的指令，驅動本地執行器件。分區匯聚的模式，縮短外設線纜長度，降低整車線束重量，提升整車供電安全與通訊穩定性。

五、車載線束與高速通訊網絡原理

安波福整車線束是智能車輛的神經網絡。傳統銅質線束負責供電與基礎信號傳輸；面向高階智駕的高速方案，采用車載光纖通訊。光纖方案利用光信號傳輸數據，具備高帶寬、低信號衰減、抗電磁干擾的特點，能夠承載高清攝像頭、雷達產生的海量感知數據，實現傳感器、域控制器、座艙大屏之間低延遲數據交互，滿足高階自動駕駛大流量數據傳輸需求。

六、整套系統完整工作流程

各類雷達、攝像頭感知設備采集車輛周邊環境信息 → 信號就近送入區域控制器，完成信號預處理與配電保護 → 數據通過車載高速網絡傳輸至域控制器 → 域控制器進行多傳感器融合、環境建模與智能決策 → 控制指令下發，驅動制動、轉向、燈光等執行機構，完成輔助駕駛、安全預警等功能。