一、PM 永磁步進電機（NPM 主力脈沖電機）

基礎原理

轉子內置環形永磁磁鋼（NS 交替磁極），定子布置兩相勵磁繞組；驅動器接收上位機脈沖信號，按固定時序依次切換繞組電流方向，定子磁極交替變化，依靠永磁體的磁吸、斥力帶動轉子轉動

• 每收到 1 個脈沖，轉子轉動一個固定步距角（常見 7.5°、15°）；

• 脈沖數量 = 旋轉角度；脈沖頻率 = 轉速；

• 停止脈沖輸出時，繞組保持勵磁，永磁轉子鎖定在當前位置，自帶保持力矩，不需要額外抱閘；

• 支持單極、雙極兩種驅動方式，體積小巧、低發熱，適合轉盤、試劑攪拌、微調機構。

工作流程

1. 控制器發出脈沖 + 方向信號給到驅動器；

2. 驅動器按照相序輪流給 A、B 相繞組通電，生成旋轉磁場；

3. 永磁轉子跟隨磁場對齊，完成一步轉動；

4. 連續脈沖持續輸入，轉子連續旋轉；調換脈沖相序，實現反轉；

5. 斷電后保持力矩消失，轉子可手動轉動。

開環版本無編碼器反饋，過載會丟步；PULSERVO 閉環步進內置編碼器，實時反饋位置，補償丟步，定位穩定性更高。

二、Linearstep 直線步進電機（內置絲桿型）

原理在步進電機基礎上集成螺旋傳動結構：轉子內部一體加工內螺紋，配套固定絲桿軸；轉子旋轉時，依靠螺紋嚙合，把旋轉運動直接轉化為絲桿直線往復運動，省去外部絲桿模組，結構緊湊，多用于點膠、小型升降機構

三、NPM 標志性管狀無鐵芯直線軸電機（S/L/SX 系列）

這是 NPM 特色產品線，不屬于傳統步進，是無鐵芯直線伺服電機：

• 定子：中空磁軸，內部排布多組永磁體；

• 動子：空心線圈繞組，懸浮套在磁軸外側，全程無機械接觸、無鐵芯；驅動器通入交變電流，線圈磁場與永磁磁場相互作用，直接產生直線推力，電能直轉直線運動，取消絲桿、齒輪、同步帶；優勢：無齒槽效應、推力平穩、低發塵、低慣性；同一根磁軸可以搭載多個獨立動子，分別獨立控制，半導體、光學檢測設備高頻短行程工位大量使用。

四、同步電機（PTM 系列）

罩極式 / 電容啟動同步電機，依靠工頻交流電產生旋轉磁場，永磁轉子跟隨電網頻率同步旋轉；轉速固定，不受電壓小幅波動影響，多用于低速恒定轉動機構，不屬于脈沖控制型。

五、NPM 電機控制邏輯總結

1. 普通脈沖步進：脈沖信號驅動，開環定位，結構簡單、成本低；

2. 閉環 PULSERVO：脈沖指令 + 編碼器位置反饋，閉環修正，抗負載波動；

3. 管狀直線軸電機：伺服控制，支持 EtherCAT、Motionnet 總線，高速高精度直線運動。

六、典型應用場景

• PM 步進：分析儀樣品轉盤、光學微調、閥門切換、小型輸送機構

• 直線步進：微量點膠、微型滑臺、取樣機構

• 管狀直線軸電機：半導體測試、醫療診斷設備、光學對焦、精密拾取

• 閉環步進：負載波動大、不允許丟步的精密定位工位

七、核心特點

1. 脈沖控制定位，角度控制簡單，無需復雜算法；

2. 微型化設計，很多機型適合狹小設備腔體；

3. 產品線完整，從旋轉步進、直動步進到無鐵芯直線伺服全覆蓋；

4. 低發塵版本適配潔凈室、醫療設備。